Эфи­оп­ское на­го­рье рас­по­ло­же­но в се­ве­ро-во­сточ­ной части древ­ней Аф­ри­кан­ской плат­фор­мы, кри­стал­ли­че­ский фун­да­мент ко­то­рой вы­сту­па­ет на по­верх­ность в се­вер­ной и се­ве­ро-за­пад­ной части на­го­рья. Пре­об­ла­да­ют вы­со­ты от 2000 до 3000 м, выс­шая точка  — гора Рас-Дашэн (4620 м). На се­ве­ро-во­сто­ке к на­го­рью при­мы­ка­ет впа­ди­на Афар  — одно из самых низ­ких мест на Земле, в цен­тре ко­то­рой на­хо­дит­ся озеро Ас­саль, солёность вод ко­то­ро­го до­сти­га­ет почти 400%. По краям впа­ди­ны рас­по­ла­га­ют­ся не­вы­со­кие вул­ка­ны, в том числе дей­ству­ю­щие (Га­бу­ли, вы­со­та 690 м, и др.).